伺服電機：是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，閉環控制。

步進電機：是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，脈沖開環控制。

變  頻 器：是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置，能實現對交流異步電機的軟啟動、變頻調速、提高運轉精度、改變功率因素等功能；驅動變頻電機、普通交流電機，主要是充當調節電機轉速的角色。